Le passage d'une main entre l'amortisseur et le triangle est une méthode de contrôle rapide et économique mais totalement dénuée de précision.
Je te suggère de démonter tes triangles et de les poser l'un sur l'autre. Tu auras de bien meilleures chances d'identifier un éventuel défaut.
Au delà de ça, le parallelisme a beaucoup plus d'influence sur la capacité d'un véhicule à "rouler droit" que l'éventuelle déformation d'un triangle.
Vérifie aussi que ton arbre de roues AR est parfaitement parallèle à l'axe de bras oscillant.
Dans une moindre mesure, une différence significative de pression entre les deux pneus AR peut aussi empêcher un quad de "rouler droit".